【TOYO】東佑達電動夾爪的特點是什么
2022-08-01 18:46:21
徽碩實業
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我們在使用電動夾爪的時候，一般采用的什么特點呢？
首先，采用多點位置及挾持力控制，可以設定127點停止位置，并可在最大挾持力的30%-100%之間，是以1%為單位任意設定夾爪抓取工作物的力量。
其次，尺寸測量監測控制以及工件物挾持確認，利用位置檢測出功能，最小可做到0.01mm的尺寸測量控制，并且利用HOLD信號控制，來確認是否沒有挾持到工件物或者挾持時工件掉落的狀況，不需加外部SENSOR來確認。
然后，采用高精度研磨螺桿：±0.01mm.
速度或者加速度控制，可在100mm/s范圍內任意設定夾爪移動的速度與加速度。平均每設定1%,速度會有1mm/s的變化。也可設定多段速度。